Casas prefabricadas

¿Cuáles son los problemas que los constructores se enfrentan a la hora de diseñar, desarrollar y aplicar casas prefabricadas? podría alguien dentro de la industria me diga una respuesta adecuada? como por ejemplo, si la fundación no está bien alineada con los planos de la casa prefabricada, habrá una gran cantidad de residuos ….